1.直角三角形での定義
直角三角形のイメージ
直角三角形での定義
直角三角形なので、0 < \theta < \pi/2 となる。
\sin\theta = \frac{c}{a}, \quad \quad \cos\theta = \frac{b}{a}, \quad \quad \tan\theta=\frac{c}{b}
\sec\theta=\frac{1}{\cos\theta},\quad \cot\theta=\frac{1}{\tan\theta}
ピタゴラスの定理から
ピタゴラスの定理：a^2+b^2=c^2
別名：三平方の定理
この定理から以下が成り立つ。
\sin^2\theta + \cos^2\theta = 1
1+\tan^2\theta = \frac{1}{\cos^2\theta}
2.単位円での定義
角度\thetaが\pi/2以上になると、直角三角形が作れない。
そこでxy平面上で半径1の円(単位円)を考えて定義しなおす。
単位円に定義しなおす事で、角度\thetaの時の円上の点のx座標の値が\cos\theta,y座標の値が\sin\thetaとなります。
単位円での定義からの性質
\thetaは任意の実数の値。
\tan\theta=\frac{\sin\theta}{\cos\theta}
\sin(-\theta) = -\sin\theta,\quad \cos(-\theta) = \cos\theta
\tan(-\theta)=-\tan\theta
\sin ( \theta+\frac{\pi}{2} ) = \cos\theta, \quad \cos ( \theta+\frac{\pi}{2} ) = -\sin\theta
\tan ( \theta+\frac{\pi}{2} ) = \large{-\frac{1}{\tan\theta}}
\sin(\theta + \pi) = -\sin\theta,\quad \cos(\theta+\pi) = -\cos\theta
\tan(\theta+\pi)=\tan\theta
性質の考え方
上記の三角関数の関係式を導くための、”ざっくり”とした考え方です。（※厳密には値で考えてください。）
単位円と\theta と\cos\theta,\sin\thetaの正負について
となります。
\sin(\theta +\frac{\pi}{2})の正負について考えると、
\cos\thetaと同じ正負の進み方である事がわかる。
なので、\sin(\theta +\frac{\pi}{2})=\cos\thetaです。
（※厳密には値で考えてください。）
3.正弦定理
正弦定理
\triangle ABCの外接円の半径をRとすると、下記の公式が成り立つ。
\large{\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} = 2R}
証明
(1).Aが鋭角のとき
BDが\triangle ABC の外接円の直径となるように点Dをとる。
円周角の定理から、\angle BDC = A , \angle DCB = 90^{ \circ }であり、BD=2Rとなる。
a = 2R\sin\angle BDC = 2R\sin A
(2).Aが直角のとき
a = 2R = 2R\sin A \quad ( ∵ \angle A = 90^{ \circ })
(3).Aが鈍角のとき
BDが\triangle ABC の外接円の直径となるように点Dをとる。
円周角の定理から、\angle BDC = \pi – A , \angle DCB = 90^{ \circ }であり、BD=2Rとなる。
a = 2R\sin\angle BDC = 2R\sin (\pi – A)= 2R\sin A
(1) ～ (3) から
a=2R\sin A
b,cについても同じ証明が出来るので、
\large{\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} = \frac{c}{\sin C} = 2R}
4.余弦定理
余弦定理
\triangle ABCについて、下記の公式が成り立つ。
a^2=b^2+c^2-2bc\cos\angle A
b^2=c^2+a^2-2ca\cos\angle B
c^2=a^2+b^2-2ab\cos\angle C
証明
\triangle ABCについて、点CからABに垂線を下ろし交わった点をDとする。
↓
のように各辺の長さが分かる。
この各辺の長さと、黄色の三角形( \triangle BCD)についての三平方の定理から、
余弦定理を求める。
\begin{align} BC^2 &= CD^2 + DB^2 \\ a^2 &= (b\sin\angle A)^2 + (c-b\cos\angle A)^2 \\ &= b^2(\cos^2 \angle A + \sin^2 \angle A ) +c^2 -2bc \cos^2 \angle A \\ &= b^2 +c^2 -2bc\cos \angle A \end{align}
5.加法定理と倍角の公式
加法定理
三角関数について、以下の公式が成り立つ。
\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha \cos\beta + \sin\beta \cos\alpha
\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha \cos\beta – \sin\alpha \sin\beta
\tan(\alpha + \beta) = \frac{\tan\alpha + \tan\beta}{1-\tan\alpha \tan\beta}
証明
座標(x,y)を(x’,y’)へ角度αだけ回転移動させる操作は、行列を用いて以下のように表される。
\left( \begin{array}{c} x’ \\ y’ \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc} \cos\alpha & -\sin\alpha \\ \sin\alpha & \cos\alpha \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right)
さらに座標(x’,y’)を(x”,y”)へ角度βだけ回転移動させる操作は、行列を用いて以下のように表される。
\begin{align}\left( \begin{array}{c} x” \\ y” \end{array} \right) &= \left( \begin{array}{cc} \cos\beta & -\sin\beta \\ \sin\beta & \cos\beta \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} x’ \\ y’ \end{array} \right) \\ &= \left( \begin{array}{cc} \cos\beta & -\sin\beta \\ \sin\beta & \cos\beta \end{array} \right) \left( \begin{array}{cc} \cos\alpha & -\sin\alpha \\ \sin\alpha & \cos\alpha \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right) \\ &= \left( \begin{array}{cc} \cos\alpha \cos\beta-\sin\alpha\sin\beta & -(\sin\alpha\cos\beta + \sin\beta\cos\alpha) \\ \sin\alpha\cos\beta + \sin\beta\cos\alpha & \cos\alpha \cos\beta-\sin\alpha\sin\beta \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right) \end{align}
これは座標(x,y)を(x”,y”)へ角度(α+β)だけ回転移動させる操作と同じなので
\left( \begin{array}{c} x” \\ y” \end{array} \right) = \left( \begin{array}{cc} \cos(\alpha + \beta) & -\sin(\alpha + \beta) \\ \sin(\alpha + \beta) & \cos(\alpha + \beta) \end{array} \right)\left( \begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right)
と先ほどの式を比べると
\sin(\alpha + \beta) = \sin\alpha \cos\beta + \sin\beta \cos\alpha
\cos(\alpha + \beta) = \cos\alpha \cos\beta – \sin\alpha \sin\beta
が成り立つことがわかる。
\tan(\alpha+\beta)について
\begin{align} \tan(\alpha + \beta) &= \large{\frac{\sin(\alpha + \beta)}{\cos(\alpha+\beta)}} \\ &= \large{\frac{\sin\alpha \cos\beta + \sin\beta \cos\alpha}{\cos\alpha \cos\beta – \sin\alpha \sin\beta}} \\ &= \large{\frac{\frac{\sin\alpha \cos\beta}{\cos\alpha \cos\beta}+\frac{\sin\beta \cos\alpha}{\cos\alpha \cos\beta}}{1-\frac{\sin\alpha \sin\beta}{\cos\alpha \cos\beta}}} \\ &= \large{\frac{\tan\alpha + \tan\beta}{1-\tan\alpha \tan\beta}} \end{align}
(※\alphaと\betaが\pi/2の時も、成り立ちます。)
倍角の公式
加法定理に\alpha=\theta,\beta=\thetaを代入すれば求められる。
\sin2\theta = 2\sin\theta\cos\theta
\begin{align} \cos2\theta &= \cos^2\theta – \sin^2\theta \\ &= 2\cos^2\theta -1 \\ &= 1-2\sin^2\theta \end{align}
\tan2\theta = \large{\frac{2\tan\theta}{1-\tan^2\theta}}
6.その他
半角の公式
\cosの倍角の公式から得ることが出来る。
\sin^2\frac{\theta}{2} = \frac{1-\cos\theta}{2}
\cos^2\frac{\theta}{2} = \frac{1+\cos\theta}{2}
\tan^2\frac{\theta}{2} = \frac{1-\cos\theta}{1+\cos\theta}
三角関数の積
加法定理から三角関数の積の公式が得られる。
\sin\alpha\cos\beta = \frac{1}{2}[ \sin(\alpha + \beta) +\sin(\alpha – \beta) ]
\cos\alpha\cos\beta = \frac{1}{2}[ \cos(\alpha + \beta) +\cos(\alpha – \beta) ]
\sin\alpha\sin\beta = -\frac{1}{2}[ \cos(\alpha + \beta) -\cos(\alpha – \beta) ]
三角関数の和
三角関数の積の公式から\alpha + \beta = A , \quad \alpha – \beta = Bと置いて整理すると
\sin A + \sin B = 2\sin ( \frac{A+B}{2} ) \cos ( \frac{A-B}{2} )
\cos A + \cos B = 2\cos ( \frac{A+B}{2} ) \cos ( \frac{A-B}{2} )
